A primeira menção a força do Ki apareceu em Huang di Neijing Suwen (Clássico de Medicina Interior) em aproximadamente 300 B.C. O conhecimento do Ki deve ter chagado à Corea em 200 B.C., onde foi bastante apreciada.
Os guerreiros Hwarang foram o primeiro grupo formal a utilizar o ensinamento do Ki fora da área médica, incorporando sua essência no seu treinamento físico e mental.
A energia do Ki flui naturalmente através dos vinte meridianos do corpo humano. Meridianos são canais de circulação invisíveis onde a enrgia do Ki flui e governa a saúde dos órgãos e controla as várias funções do organismo, como o ritmo cardíaco e respiratório. Se o fluxo do Ki é interrompido em algum do canais, o indivíduo é acometido por problemas de saúde esporáticos ou doenças físicas ou mentais mais graves.
Nos meridianos existem pontos de pressão conhcidos por hyeol. São estes os pontos utilizados por acunputuristas no seu processo de cura. Aplicando pressão nestes pontos, é possível enviar energia adicional capaz de desobstruir os locais onde o fluxo da energia do Ki foi interrompido.
Pensando na arte marcial apenas como um meio de exercício físico e auto-defesa é menospresar toda a filosofia que ela encerra. O desenvolvimento físico através do treinamento da arte marcial não constitui o objetivo principal da arte. O conhecimento e o domínio da força interna desenvolvido através da prática de respiração do Ki, proporciona o equilíbrio fundamental para a prática do HapKiDo.